[发明专利]一种基于多目视觉的红外空间定位系统及方法

摘要

一种基于多目视觉的红外空间定位系统，包括多目红外相机及处理单元；多目红外相机包括N个摄像头，N≥3，至少一摄像头的成像点与其它各摄像头的成像点不在同一直线上。定位方法包括：将各摄像头两两组合形成对组合；各摄像头同步采集图像，并发送至处理单元进行处理，获得红外标记物的形态学中心坐标位置；运用极限约束原理分别对对组合中各摄像头拍摄的红外标记物的形态学中心坐标进行一一匹配；若在各对组合中都满足同样的匹配关系，即判定成功匹配。本发明通过使用多目摄像，建立多个匹配关系，只有满足所有的任两个摄像头之间匹配关系才可判定为圆心坐标匹配成功，可完全避免误匹配问题。