[发明专利]一种局部任务参数共享的分布式决策方法

摘要

本发明涉及一种局部任务参数共享的分布式决策方法，其基于改进的分布式决策方法，针对集群分布式决策的问题，提出了一种适用于复杂场景分布式决策算法，解决了当前方法在复杂场景下，不能充分利用有价值信息的问题。该方法中，每个智能体根据本体探测信息，针对特定决策目标，对下一阶段做出本体近邻最优决策，之后每个智能体根据本体的探测信息，针对特定决策目标，向群体中的其它智能体推荐本体近邻优势决策，接着每个智能体基于本体历史信息，针对特定决策目标，对下一阶段做出本体历史优势决策，最后群体中的智能体，按照异步通信原则，进行分布式决策。