[发明专利]一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机在审
| 申请号： | 202210233036.9 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114604767A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 方振华 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种集卡防吊的双箱识别方法、装置、系统及起重机。此双箱识别方法包括获取扫描仪的初始扫描点云集合；根据初始扫描点云集合，获取初始参考点；根据初始参考点，获取扫描仪的最小识别物体尺寸；根据最小识别物体尺寸以及初始参考点，对初始扫描点云集合中的所有数据点进行自适应聚类，生成若干子点集；以及根据若干子点集中的点云，获取集装箱点集以及防吊监控区域。系统根据不同子点集的特点识别出集装箱形成的点集并进行防吊监控区域的划分，以此确保能够准确地识别出两个20尺的集装箱，降低集卡被吊起的概率，保障起重机以及集卡的作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集卡防吊 识别 方法 装置 系统 起重机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一海洋重工有限公司，未经三一海洋重工有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210233036.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：污水管网堵塞监测方法及系统
- 下一篇：一种气密检测装置及检测方法
