[发明专利]一种具备力反馈功能的软镜介入手术机器人系统在审
| 申请号： | 202210234912.X | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114668509A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 谢叻;舒雄鹏;华鹏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;禹雪平 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备力反馈功能的软镜介入手术机器人系统，包括主操控端和机器人，主操控端包括显示操纵模块、处理模块和通讯模块；显示操纵模块用于接收并显示手术控制信息；处理模块用于处理手术控制信息；通讯模块用于将处理后的手术控制信息发送至机器人；机器人用于实现术中灌流功能和辅助手术器械递送功能并带动软镜进行竖直移动、水平移动、旋转移动及末端弯曲，并将机器人状态信息发送至通讯模块，机器人状态信息至少包括力信息；通讯模块还用于将机器人状态信息发送至处理模块进行处理，并将处理后的机器人状态信息发送至显示操纵模块。本发明具备安全、智能的灌流功能，和完整、准确的力反馈功能，能够提高手术安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 反馈 功能 介入 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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