[发明专利]车辆行驶前方人物的分类识别的方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202210235757.3 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN114706052A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 陈薪宇;罗逍;赵德芳;郑震;马欢;宋伟杰;于小洲;王兴 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆行驶前方人物的分类识别的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取与车辆行驶前方人物匹配的雷达回波数据,获取雷达回波数据中的时域特征数据和频域特征数据;根据预先确定幂项系数的分数多项式、所述时域特征数据和所述频域特征数据,生成时域拟合曲线和频域拟合曲线;根据时域拟合曲线和频域拟合曲线确定时域拟合系数和频域拟合系数,将时域拟合系数和频域拟合系数输入预先训练的分类模型,获取分类模型输出的与人物匹配的分类结果。本发明实施例的技术方案提供一种对行人和骑车人进行分类的新技术,提高了对行人和骑车人分类的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 前方 人物 分类 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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