[发明专利]蚁群和A-Star算法并行的栅格地图路径规划方法在审
| 申请号： | 202210237183.3 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114547227A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 金仁宏 | 申请（专利权）人： | 合肥尧威智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04;G06N3/00;G06N3/12 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 杨润 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了蚁群和A‑Star算法并行的栅格地图路径规划方法，涉及路径规划技术领域，解决了现有技术在进行路径规划过程中，以路径耗时为基准，且忽视路况的复杂程度，导致用户选择单一，且规划的路径不符合实际情况的技术问题；本发明将蚁群算法在最短路径的求解方面的优势和A‑Star算法在有约束条件的前提下求解最优路径的优势结合起来，再结合用户选择标签为用户提供符合需求的目标路径；本发明为客户提供了至少两种选择，且保证目标路径能够符合实际情况和用户需求；本发明通过周期性获取用户选择标签，再根据用户选择标签控制算法运行，既能够保证目标路径的合理性和准确性，又能够降低数据处理量，提高运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | star 算法 并行 栅格 地图 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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