[发明专利]一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置在审
| 申请号： | 202210237858.4 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN116767503A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 冯春雨;仲启亮;王启申;龚玉帅;续立军 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置。在确定无人机停靠至起降平台时，控制各推杆组件移动，并根据各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，再根据初始位姿和预设的标准停靠位姿之间的偏差，控制推杆组件推动无人机至标准停靠位姿。本方案通过各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，可准确基于初始位姿和标准停靠位姿之间的差距对无人机的停靠姿态进行调整，提高了无人机停靠姿态的调整效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起降 平台 无人机 停靠 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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