[发明专利]机械臂的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210237929.0 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN116766172A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 糜凯 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 杨婉秋 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供的机械臂的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，在获取机械臂的作业轨迹，以及作业轨迹中每个作业点的约束方向信息后，根据各作业点的约束方向信息以及各作业点的位置信息，确定得到机械臂在各作业点的末端工具位姿，根据各作业点的末端工具位姿，确定得到各作业点的目标关节角，再根据各作业点对应的目标关节角，确定得到机械臂的关节路径。如此，通过机械臂末端工具在作业轨迹每个作业点的约束方向信息，确定机械臂末端工具在作业轨迹各作业点的末端工具位姿，根据各作业点末端工具位姿确定机械臂的关节路径，机械臂末端工具在按照设定的作业轨迹执行作业任务的同时，能够满足定向要求，快速、准确地执行作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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