[发明专利]辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202210238357.8 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN116767266A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 徐梓峰 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/02;B60W50/00;B60W40/00;B60W40/02;B60W40/04;B60W40/10;B60W40/12 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 袁子龙 |
地址: | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质,辅助驾驶控制方法包括在检测到车辆上电时,将辅助驾驶系统设置为不可用状态;若车辆未出现故障,且车辆的驾驶信息满足预设条件时,控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态;当接收到驾驶员的激活指令时,控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态,以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆;确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求;当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时,控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态。本方法实现了在车辆行驶过程中,根据车辆的故障状态以及驾驶信息,自动控制车辆的辅助驾驶功能,降低了车辆行驶过程中的安全风险。 | ||
搜索关键词: | 辅助 驾驶 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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