[发明专利]一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法在审
| 申请号： | 202210238497.5 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114612745A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 田原;马立森;贾曲;田伟琴;张凯;陈宁;索艳春;张婷;李小燕;董孟阳;郭皇煌;李涛 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司;煤炭科学研究总院 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于掘进机姿态检测技术领域，具体是一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法。包括以下步骤，S100～建立不同姿态状态下的掘进机模型数据库；S200～搭建掘进机姿态检测模型；S300～设计掘进机姿态检测模型的损失函数；S400～对掘进机姿态检测模型进行训练；S500～测试训练好的掘进机姿态检测模型；S600～掘进机的姿态检测。本发明采用深度学习的掘进机姿态检测方法，与现有技术相比检测速度和精度都有较大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 掘进机 姿态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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