[发明专利]一种三自由度并联机械臂装置在审
| 申请号： | 202210240440.9 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114536307A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 魏晋;迟浩东;齐文杰;陈友理;赵雪晨;王培晨;姚辰 | 申请（专利权）人： | 黑龙江咕咕鸽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 尤玲玲 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种三自由度并联机械臂装置，涉及机械臂技术领域，所述三自由度并联机械臂装置包括直线导轨、滑块机构、连杆机构及活动块，直线导轨设有三个且两两异面垂直，直线导轨上滑动设置有滑块机构，各滑块机构通过对应的连杆机构与同一活动块连接，当滑块机构沿直线导轨移动时，连杆机构带动活动块移动。该三自由度并联机械臂装置，可分别沿三根直线导轨所示方向设置X轴、Y轴、Z轴，建立空间笛卡尔坐标系，活动块在空间坐标系中的X、Y、Z轴分量分别等于三个滑块机构在对应坐标轴上的坐标值，无需坐标解算，降低成本与实现难度，通过人为拖动活动块移动到目标位置后，可直接得出对应位置的坐标，实现无需坐标解算的无动力拖动示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机械 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江咕咕鸽科技有限公司，未经黑龙江咕咕鸽科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210240440.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
