[发明专利]在空域系统中支持飞行器的飞行操作

摘要

本发明涉及在空域系统中支持飞行器的飞行操作。提供了一种在空域系统中支持飞行器的飞行操作的方法。所述方法包括访问指示描述通过空域系统所述飞行器被授权行进的计划路线的许可的飞行计划。将所述许可应用于机载导航数据库，以将所述许可映射到由所述飞行器遵循的程序的程序航段序列，所述程序航段序列包括定位点序列并且指示程序航段的航段类型。受限于所述许可和所述程序的规则和约束，根据所述程序航段序列，来确定所述飞行器的地面轨迹和竖直引导。根据所述地面轨迹和所述竖直引导来生成遵循所述计划路线的所述飞行器的三维轨迹，并且输出该3D轨迹以用在飞行器的引导、导航或控制中。