[发明专利]汽车制动方法及系统有效
申请号: | 202210243941.2 | 申请日: | 2022-03-14 |
公开(公告)号: | CN114834408B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 欧涛 | 申请(专利权)人: | 湖南速特智能科技有限公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/26 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种汽车制动方法及系统,所述方法包括以下步骤:构建汽车行驶状态下的汽车前轮及后轮的法向受力情况模型;实时监测汽车行驶状态下的车轮荷载,构建路面道路摩擦系数与抱死制动力特征曲线模型;计算实时道路摩擦系数下所需要的前轮制动力与后轮制动力;判断前轮制动力与后轮制动力是否分别满足防止前轮抱死条件和防止后轮抱死条件,根据汽车荷载的变化以及实时路面的附着系数值调整前轮制动力与后轮制动力的分配,防止后轮领先前轮抱死制动汽车。本发明能够有效调整汽车在空载、满载两种不同情况下的轴荷质心前后变化情况,根据载荷的变化以及实时路面的附着系数值调整前后制动力的分配,有效维持汽车制动的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 汽车 制动 方法 系统 | ||
【主权项】:
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