[发明专利]一种凿岩台车自动钻孔方法有效
| 申请号： | 202210244011.9 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114320155B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李永丰;赵崇斌;彭平安 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B1/00;E21B44/00;E21B47/00;E21D9/10;G01C7/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 熊靖宇 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种凿岩台车自动钻孔方法，通过扫描仪对掌子面和周边轮廓进行扫描，获取实际掌子面上包含凹凸信息坐标和隧道轮廓信的点云数据，同时通过坐标系的转换，以及建立搜索范围对点云数据相关信息进行搜索，得到一组包含实际入孔点区域凹凸信息的坐标集，将上述点云数据坐标集分别带入钻孔延长线方程，求解点与延长线的距离，得到距离最小值作为实际入孔点坐标，将实际入孔点的坐标值转换到台车坐标系上，得到待钻孔在台车坐标系下的实际坐标值，采用上述方式本发明能精确获取掌子面上、实际入孔点坐标，从而精确控制凿岩臂，在掘进时，使得推进梁的坐标与实际坐标对应，不会顶偏入孔位置，保证孔底平齐，提高下个循环掌子面围岩的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凿岩 台车 自动 钻孔 方法 | ||
【主权项】：
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