[发明专利]一种垃圾分拣用并联机器人有效
| 申请号： | 202210244375.7 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114310992B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孟强;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 步丽丽 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾分拣用并联机器人，涉及垃圾分拣技术领域。本发明包括分类分拣推导结构和并联分拣机械臂结构，所述分类分拣推导结构四端的底端均固定连接有用于对垃圾分拣进行自动化抓取的并联分拣机械臂结构，所述分类分拣推导结构用于调节并联分拣机械臂结构的抓取高度并完成在并联分拣机械臂结构抓取后投放过程中的抖动处理。本发明通过总高度调节模块的设计，使得装置便于对整体分拣的高度进行便捷调节，便于整体的分拣的便捷性，且通过分选高度调节模块的设计，使得装置便于对不同种类的分拣用机械臂进行不同的高度调节，从而适用与不同种类的垃圾高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 分拣 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东若贝特智能机器人科技有限公司，未经广东若贝特智能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210244375.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
