[发明专利]一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统在审

专利信息
申请号: 202210244554.0 申请日: 2022-03-11
公开(公告)号: CN114425677A 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 朱海良;蒋涛;舒钢强;周志强;万洋;李开建 申请(专利权)人: 上海隧道工程智造海盐有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J9/16;B25J13/08
代理公司: 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 代理人: 罗磊
地址: 314305 浙江省嘉兴市海盐县西*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种隧道交叉螺纹钢筋自动焊接系统,包括:钢筋定位架,用于定位多根钢筋交叉排置形成的网状钢筋结构;激光扫描模块,其包括3D线激光传感器和工业机器人,3D线激光传感器安装在工业机器人上,3D线激光传感器用于扫描网状钢筋结构;工控电脑,用于获取3D线激光传感器扫描产生的网状钢筋结构的三维数据,生成网状钢筋结构的3D模型,并计算焊接点坐标;焊接机器人,用于接收工控电脑计算出的焊接点坐标并对焊接点进行焊接。本发明相较于现有技术,有效提高交叉螺纹钢筋的焊接效率和焊接质量。
搜索关键词: 一种 隧道 交叉 螺纹 钢筋 自动 焊接 系统
【主权项】:
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