[发明专利]一种基于RFID栅格式地图的AGV小车路径规划系统及方法在审
| 申请号： | 202210244748.0 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN114510060A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 沈兰兰;陆伟华;莫荣;廖晓梅;罗冬华 | 申请（专利权）人： | 桂林信息科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RFID栅格式地图的AGV小车路径规划系统及方法，所述系统包括信息数据处理模块和分别与该信息数据处理模块连接的数据采集模块、电机驱动模块、无线通讯模块、触摸屏人机交互模块及电源模块。本发明的有益效果是：使AGV实现自主、动态规划路径，降低AGV的技术门槛、运行成本，提高了AGV运行的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 栅格 地图 agv 小车 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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