[发明专利]移动机器人虚拟禁区设置与删除控制系统有效
申请号: | 202210245649.4 | 申请日: | 2022-03-14 |
公开(公告)号: | CN114427859B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 许金鹏;吕小戈;温志庆 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 许家裕 |
地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请属于机器人导航技术领域,公开了一种移动机器人虚拟禁区设置与删除控制系统,用户可根据需要通过客户端向服务器发送已有虚拟禁区操作指令、添加虚拟禁区指令或删除虚拟禁区指令,从而实现清除/加载虚拟禁区数据的操作、添加虚拟禁区操作或删除虚拟禁区操作,从而实现对虚拟禁区地图层中的障碍物数据的快速修改;可见,该移动机器人虚拟禁区设置与删除控制系统可方便快捷地进行虚拟禁区地图层的修改,以便导航地图的使用者能够根据需要实现障碍物数据的快速修改。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 虚拟 禁区 设置 删除 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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