[发明专利]一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法在审
| 申请号： | 202210251194.7 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114545907A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李繁飙;胡海青;阳春华;彭浩;廖力清;吴政 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 李崇章 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种基于滤波器的飞行控制系统的故障检测方法，属于数据识别技术领域，具体包括：根据飞行器的飞行控制系统建立飞行器模型；构造故障检测滤波器和故障加权系统；增广整合得到故障检测的整体动态系统；构造Lyapunov‑Krasovskii函数给出整体动态系统的渐进稳定条件；利用LMI工具箱和同余变换方法求解所述故障检测滤波器对应的滤波器矩阵，根据残差评价函数与阈值的比对判断所述飞行控制系统是否出现故障。通过本公开的方案，采用加权故障信号方法来提高故障检测系统性能，引入加权故障信号系统使残差信号对扰动具有鲁棒性，提高了故障检测的灵敏性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滤波器 飞行 控制系统 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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