[发明专利]基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构有效
| 申请号： | 202210252089.5 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114568085B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 俞高红;吴国环;王磊;孙良 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴；本发明在一个动力输入的情况下，通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比，实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动；同时，基于轴一和轴二可上下浮动设计，使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动，从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态，使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此，本发明能实现双目标轨迹和姿态要求，以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动轴非圆 齿轮 动轮 双轨 移栽 机构 | ||
【主权项】：
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