[发明专利]一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法在审
| 申请号： | 202210253000.7 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114740715A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨化林;邓芳;钟岩;王廷利;张秋爽;王晓原 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 马文巧 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时间与急动度最优的速度曲线模型方法，包括：构建改进调和急动模型，基于改进调和急动模型进行仿真模拟，获得时间间隔参数和急动度曲线；基于粒子群优化算法对时间间隔参数进行迭代优化；基于谐振系数对急动度曲线进行优化；分别对时间间隔参数和急动度曲线完成优化后，获得最终的改进调和急动模型。本发明按照运动学限制设计，在符合约束的条件下，产生了更为平滑连续的速度、加速度和急动度曲线，能更好地提高定位与跟踪的精度。设计了谐振系数，用来评价不同的速度曲线模型，并调节模型中的急动度与加速度。采用了适应于采茶环境的粒子群优化算法求解时间间隔参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 急动度 最优 速度 曲线 模型 方法 | ||
【主权项】：
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