[发明专利]基于单模态增强的红外与可见光融合行人检测方法在审

专利信息
申请号: 202210253062.8 申请日: 2022-03-15
公开(公告)号: CN114612937A 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 缑水平;项佳军;李睿敏;任海洋;侯彪;郭璋;白苑宁;任子豪 申请(专利权)人: 西安电子科技大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V10/46;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 陕西电子工业专利中心 61205 代理人: 王品华
地址: 710071*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于单模态增强的红外与可见光融合行人检测方法,主要解决现有方法中单模态特征提取支路对特征表达能力差的问题。其方案为:1)对现有公开KAIST数据集进行筛选与处理,获得处理后的训练集与测试集;2)构建基于单模态增强的红外与可见光融合行人检测网络W;3)构建行人检测网络W的总体损失Loss;4)用训练集对基于单模态增强的红外与可见光融合行人检测网络W进行训练,通过损失Loss更新网络W中的参数,得到训练好的行人检测网络W′;5)将测试集的图像输入到训练好的行人检测网络W′,得到最终检测结果。本发明提高了行人目标的检测精度与检测速度,可用于无人驾驶,视频跟踪。
搜索关键词: 基于 单模 增强 红外 可见光 融合 行人 检测 方法
【主权项】:
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