[发明专利]基于单模态增强的红外与可见光融合行人检测方法在审
申请号: | 202210253062.8 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN114612937A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 缑水平;项佳军;李睿敏;任海洋;侯彪;郭璋;白苑宁;任子豪 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/46;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于单模态增强的红外与可见光融合行人检测方法,主要解决现有方法中单模态特征提取支路对特征表达能力差的问题。其方案为:1)对现有公开KAIST数据集进行筛选与处理,获得处理后的训练集与测试集;2)构建基于单模态增强的红外与可见光融合行人检测网络W;3)构建行人检测网络W的总体损失Loss;4)用训练集对基于单模态增强的红外与可见光融合行人检测网络W进行训练,通过损失Loss更新网络W中的参数,得到训练好的行人检测网络W′;5)将测试集的图像输入到训练好的行人检测网络W′,得到最终检测结果。本发明提高了行人目标的检测精度与检测速度,可用于无人驾驶,视频跟踪。 | ||
搜索关键词: | 基于 单模 增强 红外 可见光 融合 行人 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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