[发明专利]基于多源信息融合的人体运动监测方法、装置

摘要

本发明涉及一种基于多源信息融合的人体运动监测方法，所述方法考虑个体不同的人体生理结构特性，采集多源信息，包括人体测量学信息、足底压力分布数据、实际惯性测量单元贴附位置及采集的数据，从而使用于计算的人体骨骼模型更符合真实的被测试者。通过建立提高惯性测量单元精度和满足人体运动生理学意义的目标函数和约束，通过对目标函数进行最小优化计算，可获得关节运动参数。所述方法能够减小因传感器误差、机械关节假设、皮肤形变等因素导致的人体模型不确定性问题和误差，提高关节运动的监测精度。由于无需布置检测环境，可方便实现日常运动环境下高精度的、具有生理学意义的人体运动监测，包括有高精度要求的、病理下的人体运动分析。