[发明专利]面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210254796.8 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114454178A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李鹏程;李明宇;田威;廖文和;徐翔;李宇飞;魏德岚;康瑞浩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统。运用该方法分析机器人调整约束后的最大可加工范围，进而获取约束状态下的最大协同加工范围。针对每一层离散、聚合后的打印区域，进行模型抽象，运用多目标遗传算法对打印区域进行全局协同、单目标局部的整合规划，输出区域的组合路径，用于指导后续程序文本的生成。有效解决双机器人协同打印的NC程序生成难题，克服产品一体化制造的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 整体 制造 双机 协同 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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