[发明专利]AIS与雷达的航迹关联方法及装置在审
申请号: | 202210256070.8 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN114660561A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 杨宜菩;孙立国;吕品 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G06N3/02;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种AIS与雷达的航迹关联方法及装置,所述方法包括:分别将AIS航迹点和雷达航迹点输入局部特征提取模块,获取AIS簇级节点的高维特征向量和雷达簇级节点的高维特征向量;将AIS簇级节点的高维特征向量和雷达簇级节点的高维特征向量输入注意力机制图神经网络,获取AIS簇级节点的高维分布特征向量和雷达簇级节点的高维分布特征向量;基于AIS簇级节点的高维分布特征向量和雷达簇级节点的高维分布特征向量,获取AIS航迹与雷达航迹之间的关联。本发明将AIS和雷达的航迹关联问题转化为分布特征之间的最优传输问题,再根据分布特征之间的最优传输确定航迹关联,提高了在目标密集场景下AIS和雷达的航迹关联的准确性。 | ||
搜索关键词: | ais 雷达 航迹 关联 方法 装置 | ||
【主权项】:
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