[发明专利]基于多机制组合策略的集群分布式抓捕方法在审
| 申请号： | 202210256828.8 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114692397A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨严杰;何流;成慧;范正平 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/00;G06F111/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多机制组合策略的集群分布式抓捕方法，包括构建追捕者与逃逸者的对抗场景和运动学模型，根据对抗场景和运动学模型构建追捕者多机制抓捕策略，根据追捕者多机制抓捕策略构建多目标优化函数，引入层次分析法为多目标优化函数分配权重，使用粒子群算法对多目标优化函数进行求解，以求解结果作为追捕者的策略输出等步骤。本发明具有简单鲜明的行为策略，无需复杂的建模推导，算法简便，无需复杂的超参数调参和长时间训练过程，具备快速部署能力；在通信和处理能力受限的情况下，可发挥优于集中式控制的任务能力；所构建模型在粒子群算法的解算下，求解速度较快，可满足实时性需求。本发明广泛应用于智能体追逃控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机制 组合 策略 集群 分布式 抓捕 方法 | ||
【主权项】：
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