[发明专利]一种基于仿生算法异构高密度混合无人机群拓扑控制方法有效
| 申请号： | 202210256932.7 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114326824B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 周睿;徐利梅;武鑫;张翔引 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 吴姗霖 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种基于仿生算法异构高密度混合无人机群拓扑控制方法，属于无人机编队控制技术领域。该方法针对不同类型的异构无人机集群，设计了全新的通信拓扑构建，首先针对异构高密度混合无人机群应用场景，采用以大型/中型无人机作为关键节点，高密度小型无人机在关键节点周围采用分层次的不同耦合模式，进行编队队形构建；然后构建异构无人机群拓扑结构；再基于仿生算法进行队形拓扑实时优化调整；最后采用避障队形拓扑实时拆分与重构技术完善避障控制方法，使得本发明群拓扑控制方法具有较强的鲁棒性及冗余抗毁特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 算法 高密度 混合 无人 机群 拓扑 控制 方法 | ||
【主权项】：
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