[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法、以及控制程序在审
| 申请号： | 202210258781.9 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN115213924A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实施方式的机器人控制系统具备：在设施内自主移动的多个移动机器人、和对多个移动机器人进行控制的控制装置，控制装置在检测出多个移动机器人中2台以上的移动机器人为需要恢复状态的情况下，将2台以上的移动机器人为需要恢复状态之意与它们的优先级一起进行通知。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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