[发明专利]基于多传感器融合的复合机器人作业系统在审
| 申请号： | 202210259618.4 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114523488A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈才;夏亮;焦志勇;杨宝军;吕春年 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于多传感器融合的复合机器人作业系统，包括机器人端与基站端；机器人端包括机器人主体与移动单元；移动单元与机器人主体相连；机器人主体上设置有信号收发装置与控制系统；信号收发装置包括至少两个信号收发组件；基站端包括有至少三个基站；控制系统通过信号收发组件与基站通信。控制系统通过收发组件与基站通信，确定信号收发组件与基站的相对位置信息，能够准确获取机器人主体的位置；控制系统根据信号收发组件所在位置的连线方向的一个方向，能够获取机器人主体的方向，有利于机器人主体通过移动单元进行姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 复合 机器人 作业 系统 | ||
【主权项】：
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