[发明专利]一种框架结构机架随动机构及其使用方法在审
申请号: | 202210260082.8 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114575765A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 闫保永;朱利民;王杰;郝少楠;陈泽平;阳廷军;刘思聪;孟祥辉;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天;杨林;刘卫亮;杨燕鸽;李淑健;张铭津;傅双玲 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14;E21B19/15 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 李弱萱 |
地址: | 400039 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于煤矿井下钻探装备领域,涉及一种框架结构机架随动机构及其使用方法,包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架,还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置,该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致;机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置,机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后,随即停止运动。本发明由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式,结构简单,并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动,解决了不同倾角钻孔施工时,机械手抓取钻杆及定位的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 框架结构 机架 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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