[发明专利]一种果蔬分选线自动装箱方法及装置在审
| 申请号： | 202210260522.X | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114506507A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王龙蛟;王春光;陆明明;胡耀东 | 申请（专利权）人： | 近江度量衡设备无锡有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B25/04;B65B61/20;B65B61/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214406 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于农业果蔬分选设备技术领域，公开了一种果蔬分选线自动装箱方法及装置，所述果蔬分选线自动装箱装置设置有上层装箱机械手；上层装箱机械手设置在自动装箱装置上层，自动装箱装置上层还设置有辅料机械手和辅料库；本发明实现了软壳水果的批量自动装箱，避免水果装箱过程中碰伤划伤；本发明所使用的吸盘是根据果形进行设计定制，使用符合果形的吸盘形状和风琴式缓冲结构，以实现对软壳水果的柔性吸取和搬送；本发明实现了水果的无人自动装箱，装箱速度快，节拍均匀确定；本发明可以对软壳水果进行自动装箱，装箱整齐，且可以自动放置辅料，防止各层水果相互接触，提高水果包装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分选 自动 装箱 方法 装置 | ||
【主权项】：
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