[发明专利]一种基于球谐特征的多视飞机整机点云配准方法有效
| 申请号： | 202210261663.3 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114612534B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;张沅;李虎;李子宽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球谐特征的多视飞机整机点云配准方法，主要通过对局部点云进行高斯球投影，利用球谐变换技术，得到每个点的球谐特征，根据点云仲每个点的球谐特征，寻找特征点对应约束关系，在球谐特征的约束下，使用图优化的方法进行多个视图的点云数据的配准，多视图点云进行配准的关键是寻找到不同测站间的特征约束关系和根据这些关系进行非线性求解，得到各个视角点云的位姿参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 飞机 整机 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
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