[发明专利]无人机及其云台控制方法在审
| 申请号： | 202210261698.7 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN114578841A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;张添保;蒋宪宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孙媛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机及其云台控制方法，其中，云台控制方法包括飞控系统生成无人机的偏航角速率指令，云台控制系统根据无人机的偏航角速率指令，控制云台的偏航轴电机。本发明由飞控系统和云台控制系统联合控制云台偏航轴电机，最大限度发挥了云台控制系统高精度控制和快速响应的优点，利用该优点来补偿飞控系统在偏航控制上的不足，实现了对云台偏航通道的增稳，彻底解决了当无人机低速偏航时，航拍视频的卡顿现象。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司，未经深圳市道通智能航空技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210261698.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
