[发明专利]一种无人机位姿计算方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210262442.8 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114612559A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 梁文斌;杨青平;何根;肖涵;苗斌;赖真强 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06F17/16;G06F17/12 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 罗强 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机位姿计算方法，包括以下步骤：步骤1、提取卫星地图中与无人机航拍图像相匹配的特征点；步骤2、根据相匹配的特征点及坐标系变换关系，建立无人机的位姿与特征点高度的求解方程，即可求解得到无人机位姿与地面特征点高度。本发明能够根据单张航拍图像计算飞机位姿，同时求解出卫星地图上特征点的高度，从而消除卫星地图上特征点高度不同对无人机位姿估计精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机位 计算方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川腾盾科技有限公司，未经四川腾盾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210262442.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
