[发明专利]一种自动投饵和排污的方法及系统在审
申请号: | 202210263138.5 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114581759A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 任同慧;王萌;陶宇;孟德龙;季彦利 | 申请(专利权)人: | 大连升泰生物科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06Q50/02;A01K61/80;A01K63/04;A01K63/10 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 任涛 |
地址: | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动投饵和排污的方法及系统,通过基于行驶方向信息、行驶速度信息、养殖区域基础信息,确定排污行驶执行信息发送至智能机器人,所述智能机器人根据排污行驶执行信息进行排污操作;当完成排污行驶执行信息时获得第一目标图像信息;对所述第一目标图像信息进行特征遍历比对,当比对结果不满足第一预设要求时,生成第一提醒信息并发送第一重复执行信息;当比对结果满足第一预设要求时,根据养殖区域基础信息,获得投饵位置信息并生成投饵执行信息控制智能机器人自动投饵。解决养殖盒底部排泄物采用人工清理方式其清理难度大,且无法保证清理效果的技术问题。达到排污、投饵智能化处理,大幅提高了工作效率的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 排污 方法 系统 | ||
【主权项】:
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