[发明专利]一种桁架机器人的手爪机构在审
| 申请号： | 202210263280.X | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114505880A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄翌晓;张宇;尹凤刚;张后继;刘广川 | 申请（专利权）人： | 深空（山东）机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 山东菩勤专利代理有限公司 37343 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 277200 山东省枣庄市山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于手爪机构领域，尤其是一种桁架机器人的手爪机构，针对现有的手爪机构在使用过程中，不便于对不同规格的工件进行夹取，且夹取的稳定性较差，从而导致工件易发生滑落，降低了加工效率的问题，现提出如下方案，其包括支座，所述支座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部通过焊接固定安装有限位板，矩形柱的底部通过焊接固定安装有安装板，支座内开设有第一空槽，矩形柱上设置有升降机构，安装板的底部开设有对称的两个第一滑槽，本发明能够在使用过程中，便于对不同规格的工件进行夹取，且夹取的稳定性较高，从而可以避免工件发生滑落，提高加工效率，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 手爪 机构 | ||
【主权项】：
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