[发明专利]主动回正控制方法、电动助力转向系统和汽车在审
| 申请号： | 202210264473.7 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116788347A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐帆;谢常云;谷玉川;王祥;杨蔓 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 姚章国 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种主动回正控制方法、电动助力转向系统和汽车。该方法包括：获取车辆实际数据，所述车辆实际数据包括实际车速和方向盘实际转角；根据所述实际车速和所述方向盘实际转角，获取第一目标回正转速；对所述第一目标回正转速进行平滑处理，获取第二目标回正转速；根据所述第二目标回正转速，进行主动回正控制。该方法可实现兼顾方向盘经过中间位置的回正残余角较小和避免方向盘经过中间位置的转向力矩突变的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 控制 方法 电动 助力 转向 系统 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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