[发明专利]一种永磁失电保护制动器、制动控制方法及机械关节在审
| 申请号： | 202210265217.X | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114718972A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 谭若愚;谢馨;范大鹏;杜卯春;袁志华;于滨;李宝宇;郑杰基;羊鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | F16D65/14 | 分类号： | F16D65/14;F16D121/18;F16D121/20 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁失电保护制动器、制动控制方法及机械关节，其中制动器包括摩擦盘模块、制动模块和控制模块，所述摩擦盘模块与电机的转子联动且可沿转子轴向方向移动，所述制动模块包括制动永磁环和线圈单元，所述制动永磁环与线圈单元位于所述摩擦盘模块的一侧；所述控制模块与所述线圈单元相连，用于控制所述线圈单元的通断电，当所述线圈单元断电时，所述摩擦盘模块在制动永磁环的磁力作用下与所述线圈单元相吸合；当所述线圈单元通电时，所述线圈单元产生的磁力与所述制动永磁环的磁力相抵消，所述摩擦盘模块与所述线圈单元分离。本发明具有结构简单紧凑、体积轻薄、自锁力矩较大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 保护 制动器 制动 控制 方法 机械 关节 | ||
【主权项】：
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