[发明专利]一种电磁机械制动器、方法及应用有效
申请号: | 202210265452.7 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN114576293B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 曹永辉;李博;曹勇;潘光;余应明 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学宁波研究院;西北工业大学 |
主分类号: | F16D65/14 | 分类号: | F16D65/14;F16D65/16;F16D121/20 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 云燕春 |
地址: | 315048 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明一种电磁机械制动器、方法及应用,属于水下航行器机制动器领域;包括锥齿轮副、电磁铁组件和轨迹限位组件,通过电磁铁组件控制齿轮副的啮合与断开,并由轨迹限位组件锁定制动器状态;通过两齿轮副接触产生制动,通过电机零位控制及配合有弹簧压力的锥齿轮且自对准啮合的特点,完成两齿轮副的接触,从而改变摩擦系数对制动扭矩的限制。其中电磁铁组件的压缩弹簧结合特有的限位槽型结构实现制动器的保持或断开,且制动过程平稳无碰撞;此制动器是完全结构接触方式,可以实现在高压力、润滑油填充的环境稳定可靠的制动效果。本发明实现了在大于4000m深度水下防水驱动电机充油环境下稳定制动。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁 机械 制动器 方法 应用 | ||
【主权项】:
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