[发明专利]对象控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210266455.2 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114683280A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 崔文昊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 温易娜 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种对象控制方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取样本数据集合，样本数据集合包括对象完成一次目标任务过程中的各个状态动作对，以及与各个状态动作对对应的第一奖励分值，一个状态动作对对应的第一奖励分值为通过对示教数据集合进行模仿学习得到的判别模型进行处理得到的分值；基于样本数据集合对待训练的强化学习模型进行一次迭代训练，直至待训练的强化学习模型在达到预设的训练条件之后，得到对象的动作决策模型，动作决策模型用于基于对象的初始状态确定对象的动作决策，以实现对对象的控制。该方法可以使得对象任务执行动作更加拟人化。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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