[发明专利]基于仿人臂爪机器人的弹琴动作控制方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202210266969.8 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114347070B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 高广;钟灵;黄志勇;袁海辉;顾建军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿人臂爪机器人的弹琴动作控制方法、系统及装置。所述系统包括乐谱存储解析模块、弹琴动作序列生成模块、动作指令生成发送模块和动作指令接收执行模块。利用乐谱存储解析模块，完成对乐谱信息的读取。然后利用弹琴动作序列生成模块，得到仿人臂爪的弹琴动作序列。接着利用动作指令生成发送模块，将臂爪动作转换为对应的动作指令，并发送到臂爪执行端。最后利用动作指令接收执行模块，完成机械臂、爪对动作指令的接收和执行，最终实现仿人臂爪机器人对钢琴的演奏。基于本发明所提供的方法，仿人臂爪弹琴机器人能够充分发挥臂、爪的性能，高效稳定的实现较好的钢琴演奏效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿人臂爪 机器人 弹琴 动作 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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