[发明专利]一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法

摘要

本发明提供了一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法，在减速带工况自动驾驶模式，经过固定位置P0处时，车辆匀速行驶，ts时间后，以0.1g的制动减速度进行制动，切换为人工驾驶模式后，ECU将最佳车速和制动减速度反馈给驾驶员，驾驶员控制制动踏板力度，从而达到最佳车速和制动减速度；通过建立综合车辆动力学性能和能量回收性能的适应度函数，以适应度函数最小作为寻优条件，得到车辆通过电磁减速带的优化车速，再由优化车速确定最佳车速；制动减速度根据车辆到电磁减速带的实际距离与理想制动距离、临界制动距离的大小关系进行确定。本发明实现了车路协同馈能最优。