[发明专利]基于曼哈顿距离的移动状态监测方法、装置、计算机设备在审
| 申请号： | 202210269006.3 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114722581A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄金才;冯旸赫;许乃夫;刘忠;程光权;梁星星;陈丽;张驭龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01C21/34;G01C21/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于曼哈顿距离的移动状态监测方法、装置和计算机设备。方法包括：确定智能体在人工势场中的起始位置和目标点位置之间的曼哈顿距离；当智能体按照预设步长从起始位置移动的总步数超过按照曼哈顿距离移动的步数，且未到达目标点时，对智能体进行死锁状态监控，记录智能体每次移动后的位置信息；预设迭代次数后，获取智能体每次移动后，当前时刻的当前位置和T时刻前的位置的距离；若当前位置和之前位置的距离小于预设阈值，则判定智能体进入死锁状态。本发明基于曼哈顿距离确定触发开始死锁状态监控的开始时间，不需要全程进行死锁监控，减少了运算占用，可提高路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 曼哈顿 距离 移动 状态 监测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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