[发明专利]无人船舶航行精度实船测试方法和系统

摘要

本发明提供了一种无人船舶航行精度实船测试方法和系统，包括：步骤1：对测试设备进行布设、安装固定，并对测试设备的精度、时间戳、转向角度零位进行标定；步骤2：按照预设航路和航行参数进行测试试验，控制光学追踪设备对无人船上的靶物进行识别跟踪；步骤3：利用测试设备对无人船航行数据进行测量并记录；步骤4：待所有航次试验完成后，取多组对同一时间戳下的GPS轨迹数据和测距设备所测的间距值进行比较分析，最终得到无人船准确的航行精度。本发明综合GPS以及光学测量结果，提高了测试精度，并且光学测试设备不受GPS信号接收质量的影响，提高了测试效率。