[发明专利]位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210270950.0 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114820779A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高翔;刘畅;刘嘉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/02;G06F17/16;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/75;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于位姿估计技术领域，提供了一种位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像，目标图像为通过对目标对象进行拍摄得到的；采用识别模型识别目标图像，得到目标对象在目标图像中的多个特征点；根据多个特征点与预设的目标对象的空间点，确定目标对象的位姿。采用上述方法可以提高对目标图像中目标对象位姿估计的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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