[发明专利]一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法在审
| 申请号： | 202210271593.X | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114562941A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 洪俊;代巍;杨旭磊;李交友;陈周生 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 王浩楠 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相对 广域 机器 视觉 图像 精确 测量 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
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