[发明专利]智能清洁机器人及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202210271603.X 申请日: 2022-03-18
公开(公告)号: CN114569002A 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 唐睿智;王煜 申请(专利权)人: 广州大学
主分类号: A47L11/00 分类号: A47L11/00;A47L11/282;A47L11/40
代理公司: 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 代理人: 秦莹
地址: 510006 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种智能清洁机器人及其控制方法,包括,清洁机器人移动至楼梯处后,根据清洁机器人前方的距离传感器前进至距楼梯跨步面lf处,lf数值介于之间,其中分别是清洁机器人机体与楼梯跨步面距离的最小值和最大值;两对电动推杆同时作用,抬升清洁机器人机体,直至机体前方的距离传感器检测到机体距离下一级台阶跨步面距离变大时,电动推杆停止驱动;本发明可以实现楼梯的自动清洁。
搜索关键词: 智能 清洁 机器人 及其 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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