[发明专利]一种外接驱动与测量智能定位系统及方法在审
| 申请号： | 202210271981.8 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114434428A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 洪俊;杨旭磊;代巍;陈周生;彭羿 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 吴子良 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外接 驱动 测量 智能 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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