[发明专利]一种基于特征拟合的钣金件矩形轮廓三维测量方法及系统在审
申请号: | 202210272984.3 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN114742853A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 李中伟;张攀;钟凯;史玉升 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T17/00;G01B11/24 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 徐美琳 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于特征拟合的钣金件矩形轮廓三维测量方法及系统,属于三维测量领域。本发明基于钣金件图像实现轮廓初步提取,检测出矩形轮廓,进行近似四边形拟合;进行亚像素轮廓提取,实现对应点匹配,重建出三维点云;构建基于迭代旋转的三维矩形投影拟合模型,计算出三维矩形参数。相对于传统的基于结构光进行三维点云重建后拟合矩形的方法,能够减小轮廓边缘部分由于光照变化、图像噪声等影响导致重建错误的问题,提高轮廓点云重建精度,实现轮廓的自动识别与精准参数获取,保证钣金件轮廓三维测量的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 拟合 钣金件 矩形 轮廓 三维 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
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