[发明专利]一种四维点云自动语义分割标注系统及方法有效
| 申请号： | 202210273992.X | 申请日： | 2022-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN114359562B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 吕呈刚;赵捷 | 申请（专利权）人： | 宁波博登智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/10 |
| 代理公司： | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人： | 徐浩俊 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市高新区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四维点云自动语义分割标注系统，涉及自动驾驶标注技术领域，包括数据上传模块，数据采样模块，前端模块，四维点云自动标注模块，指令发送模块，结果获取模块；本发明还公开了一种四维点云自动语义分割标注方法，包括如下步骤：S100、采样四维点云数据集获得样本集，S200、样本集的人工标注，S300、四维点云预处理，S400、四维点云自动语义分割标注模型训练，S500、模型推理以及结果后处理，S600、人工质检和微调。本发明实现了点云语义分割标注的自动化，大幅缩减了人工标注的时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四维点云 自动 语义 分割 标注 系统 方法 | ||
【主权项】：
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